Posts

Showing posts from November, 2020

Menjalankan motor DC (dasar robotika)

Image
 Untuk menjalankan motor DC kita perlu sebuah driver yang berfungsi untuk mengatur putaran ke kanan(CW clock wise) atau ke kiri (CCW center clock wise) dan untuk mengatur kecepatan motor DC tersebut.  kenapa kita harus menggunakan driver motor ?  1. karena output dari mikrokontroller (Arduino) arusnya terlalu kecil dan jadi tidak mampu untuk             menjalankan motor dc secara sempurna. 2. karena kebutuhan tegangan/arus untuk menjalankan motor DC berbeda beda. ada yang 3 volt, 5volt,     12 volt dll tergantung type motor dc yang digunakan.. ada beberapa type driver motor DC. salah satu contoh akan kita bahas dalam materi ini: Driver motor L298N   merupakan module driver motor DC yang paling banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC. Bentuk fisik IC L298 & Modul Driver Motor L298N IC L298 merupakan  sebuah IC tipe H-bridge  yang mampu mengendalikan beban-beban induktif seperti relay, solenoid, mo